せん断(応力)とねじりには密接な関係がある。
せん断応力は、ねじりによる応力であり中心で0、外周で最大となる。
τ ＝T・ｒ ／ Ip ＝T ／ Ｚｐ・τ
はねじり応力(ねじりによるせん断応力)・Tはねじりモーメント(ねじりによるトルク)・ｒは考えている断面からの軸までの距離(半径)・Ipは断面二次極モーメント 極断面係数Zp＝ｒ／Ip
ねじりモーメントやせん断も切断面（断面の角度）によって異なる。
ねじりモーメントやせん断力により生じる断面力について確認した事例はこちら
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